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自動化伺服驅動器的作業(yè)原理：

在轉子S極點也是同樣道理，當繞組齒對齒時，其旁邊一相磁極錯位1.8°。3步進電機驅動器步進電機必須有驅動器和操控器才干正常作業(yè)。驅動器的作用是對操控脈沖進行環(huán)形分配、功率放大，使步進電機繞組按一定順序通電,操控電機轉動。步進電機42BYG250C的驅動器為SH20403。為10V～40V直流供電，A+、A-、B+、B-端子要連接步進電機的四條引線，DC+、DC-端子接驅動器作業(yè)直流電源，輸入接口電路包括公共端(接輸入端子電源正極)、脈沖信號輸入端(輸入一系列脈沖，內部分配以驅動步進電機A、B相)、方向信號輸入端(可實現(xiàn)步進電機的正、回轉)、脫機信號輸入端。

混合式步進電機分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進角減小，精度進步，這種步進電機的應用最為廣泛?；旌鲜讲竭M電機歸納了反應式和永磁式步進電機兩者的長處：極對數(shù)等于轉子齒數(shù)，能夠根據(jù)需要在很大范圍內改變；繞組電感隨

轉子方位改變較小，易于實現(xiàn)最佳運行操控；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新式永磁材料，有利于電機性能的進步；轉子磁鋼供給勵磁；在整個運行區(qū)域沒有明顯的振動。

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