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巧運(yùn)動(dòng)控制升級(jí)改造中如何確保驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配
日期:2019 / 11 / 16
來(lái)源:恒控科技

      匹配電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器并不總是像人們預(yù)期的那樣簡(jiǎn)略。工程師經(jīng)常會(huì)遇到或許對(duì)時(shí)刻進(jìn)度或預(yù)算發(fā)生負(fù)面影響的兼容性問(wèn)題。在完整的運(yùn)動(dòng)控制大修或新建項(xiàng)目中,大多數(shù)工程師會(huì)與一家制造商協(xié)作開發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。那么維修、改造和晉級(jí)項(xiàng)目呢?

為保證所替換后的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配,請(qǐng)注意以下潛在問(wèn)題。

扭矩。正常情況下,在新建項(xiàng)目中,首要挑選使用并挑選滿足機(jī)械和功能需求電機(jī)。然后,挑選合適電機(jī)的變速箱和變頻器。變頻器界說(shuō)峰值扭矩。假如電機(jī)的出力大于變頻器所需的,那體系將承受壓力并或許損壞驅(qū)動(dòng)器。

一些制造商提供的選型標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整軟件可消除不兼容問(wèn)題,并可協(xié)助優(yōu)化特定目標(biāo)。

確定峰值扭矩很簡(jiǎn)略,但在挑選合適的電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)時(shí),還應(yīng)核算均方根(RMS)扭矩,以考慮所需扭矩的變化量以及每個(gè)扭矩持續(xù)的時(shí)刻。

反應(yīng)。關(guān)于伺服和感應(yīng)電機(jī),還要保證所選的驅(qū)動(dòng)器能夠處理電機(jī)發(fā)出的反應(yīng)。假如電動(dòng)機(jī)以更高的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn),而且變頻器不能處理高頻率,則兩個(gè)組件都不會(huì)完成預(yù)期的作業(yè)。

接線。假如正在使 用的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器由兩個(gè)商家提供,那么像接線這樣簡(jiǎn)略的作業(yè)都會(huì)出問(wèn)題。電纜能夠從電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器制造商處購(gòu)買,但問(wèn)題是它們不一定是用于使用程序運(yùn)轉(zhuǎn)反應(yīng)、設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)件。甚至是銷釘都有或許不同。


當(dāng)某個(gè)問(wèn)題是由簡(jiǎn)略的接線錯(cuò)誤引起時(shí),并不總是很簡(jiǎn)單被發(fā)現(xiàn)。關(guān)于感應(yīng)電機(jī),接線錯(cuò)誤或許會(huì)導(dǎo)致反向運(yùn)動(dòng)。但是,使用伺服電機(jī)時(shí),需求正確連接相位,不然運(yùn)動(dòng)控制體系將無(wú)法作業(yè)。假如反應(yīng)接線不正確,甚至或許會(huì)對(duì)接線組件造成永久性損壞。

編程和調(diào)節(jié)

關(guān)于更動(dòng)態(tài)、復(fù)雜和高功能的使用,保證電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器協(xié)同作業(yè)變得更具挑戰(zhàn)性。經(jīng)過(guò)開放式矢量控制,需求電機(jī)特性,如電阻額定值。非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)類型或許有特定要求。即使是矢量閉環(huán)伺服控制體系中的感應(yīng)電動(dòng)機(jī),也能夠經(jīng)過(guò)編程完成準(zhǔn)確定位。

當(dāng)工程師選用不同的公司來(lái)匹配電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器時(shí),或許會(huì)遇到更多扎手的問(wèn)題。大多數(shù)制造商至少會(huì)有關(guān)于哪些組件互相兼容而哪些組件不兼容的文檔,從而使不匹配的或許性下降。選用同一個(gè)制造商能夠簡(jiǎn)化從選型到調(diào)試的過(guò)程,加快改造和現(xiàn)代化晉級(jí)。

一些制造商提供的選型標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整軟件可消除不兼容問(wèn)題,并可協(xié)助優(yōu)化特定目標(biāo),例如下降前端本錢或長(zhǎng)期節(jié)能。體系建模的進(jìn)步,意味著能夠比較兩種產(chǎn)品的功能,并了解它們將如何在使用程序中起作用。盡管它們一般基于核算值而非運(yùn)轉(zhuǎn)值,但這些模型能夠依據(jù)數(shù)值提前提供準(zhǔn)確的圖像。