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HK-3D-F00 三軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)

三軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)

HK-3D-F00 三軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)具有3-5個(gè)電機(jī)控制軸，可支持龍門(mén)式三軸、三軸+旋轉(zhuǎn)軸、三軸+2Y軸、三軸+2Y軸+旋轉(zhuǎn)軸自動(dòng)點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門(mén)式自動(dòng)點(diǎn)膠控制方式的需要。使用的手持編程器采用480 * 272 像素的1600萬(wàn)色真彩色5寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時(shí)可以顯示內(nèi)容豐富的開(kāi)機(jī)畫(huà)面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)點(diǎn)膠加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制點(diǎn)膠加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤(pán)復(fù)制）。采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制主板具有256M存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)1000個(gè)點(diǎn)膠加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)4000個(gè)點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)，可支持在沒(méi)有手持編程器連接下工作，點(diǎn)膠加工文件可用撥碼盤(pán)或數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

功能特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
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功能特點(diǎn)

1. 三維空間直線插補(bǔ)、三維空間圓弧插補(bǔ)（真正的硬件三維空間圓弧，并非線段擬合）。
2. 拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)拐的平滑過(guò)渡。
3. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的點(diǎn)膠路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成點(diǎn)膠文件。
4. 對(duì)編程點(diǎn)的編輯可有30次的“撤銷(xiāo)”“重做”，有效防止誤操作。
5. 點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置以編程點(diǎn)的方式設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)點(diǎn)膠加工過(guò)程中不同區(qū)域有不同的點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置。
6. 在回原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)各軸回到原點(diǎn)后XYZ三個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動(dòng)作。
7. 具有全拼中文輸入法。

電機(jī)軸數(shù)	3軸，支持3D直線及3D圓弧硬件插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
脈沖輸出頻率	最高頻率4MHz，加減速速度刷新時(shí)間0.1mS
可編程輸入輸出	6路通用輸入，6路通用輸出
專用輸入輸出	XYZ軸原點(diǎn)信號(hào)輸入，8路功能按鍵輸入，一路點(diǎn)膠信號(hào)輸出，一路剎車(chē)器控制信號(hào)輸出
程序存儲(chǔ)空間	1000組加工文件，每組存3999個(gè)編程點(diǎn)
外部接口	兩路串口，一個(gè)U盤(pán)口
手持編程器	采用480 x 272像素、1600萬(wàn)色真彩色5寸液晶顯示屏
外形尺寸	5寸真彩色液晶屏，分辨率480*272
電源	DC24V/2A

主板尺寸：

手持編程器尺寸：