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HK-4D-A202 四軸螺絲機(jī)控制系統(tǒng)

四軸螺絲機(jī)控制系統(tǒng)

HK-4D-A202 四軸螺絲機(jī)控制系統(tǒng)具有4個(gè)電機(jī)控制軸，可支持XYZ三軸、XYZ三軸+旋轉(zhuǎn)軸、XYZ三軸+2Y軸自動(dòng)螺絲運(yùn)動(dòng)控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門式、平臺(tái)式和雙平臺(tái)式自動(dòng)螺絲鎖附控制的需要。手持編程器采用480 * 272 像素的高清真彩色4.3寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。通過手持編程器可以用U盤接口來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)備份方便設(shè)備量產(chǎn)。系統(tǒng)采用ARM+DSP控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制主板可至少存儲(chǔ)100個(gè)螺絲加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)1024個(gè)螺絲加工編程點(diǎn)。

功能特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
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視頻教程

功能特點(diǎn)

1. 豐富的螺孔手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。
2. 每個(gè)螺孔指令攜帶獨(dú)立工藝參數(shù)，可精準(zhǔn)到每個(gè)螺孔獨(dú)立參數(shù)鎖附。
3. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的螺孔位置圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成螺絲文件。
4. 具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運(yùn)算，批量編輯，單步運(yùn)行，指定I/O輸入輸出等功能。
5. 系統(tǒng)具有自動(dòng)執(zhí)行功能、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。
6. 具有自定義避障點(diǎn)可解決螺絲避障鎖附問題。
7. 在復(fù)位動(dòng)作時(shí)，各軸回到原點(diǎn)后各軸同時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動(dòng)作，降低復(fù)位誤差。
8. 具有全拼中文輸入法。

電機(jī)軸數(shù)	4軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，實(shí)現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴(kuò)展軸，可實(shí)雙Y軸螺絲機(jī)臺(tái)控制
脈沖輸出頻率	最高4MHz脈沖輸出，以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到 6000轉(zhuǎn)/分
可編程輸入輸出	共24路輸入，16路輸出
專用輸入輸出	4路專用輸入(XYZR(Y2)原點(diǎn))
程序存儲(chǔ)空間	可至少存儲(chǔ)100個(gè)螺絲文件，每個(gè)文件1024個(gè)編程點(diǎn)
手持編程器	采用480 * 272像素高清真彩色4.3寸液晶顯示屏
工作電壓	DC24V

主板尺寸：

手持編程器尺寸：