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HK-4D-A101 四軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-4D-A101 四軸點膠機控制系統(tǒng)-大
HK-4D-A101 四軸點膠機控制系統(tǒng)
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HK-4D-A101 四軸點膠機控制系統(tǒng)
四軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-4D-A101 四軸點膠機控制系統(tǒng)具有4個電機控制軸,可支持XYZ三軸、XYZ三軸+旋轉軸、XYZ三軸+2Y軸自動點膠運動控制,基本滿足了現(xiàn)有的龍門式、平臺式和雙平臺式自動點膠控制的需要。手持編程器采用480 * 272 像素的高清真彩色4.3寸液晶顯示屏,使編程菜單內容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接,速率更高、抗干擾性更強。通過手持編程器可以用U盤接口來對系統(tǒng)進行升級備份方便設備量產。系統(tǒng)采用ARM+DSP控制方案,具有強大的運算能力,速度刷新時間非常小,運動控制加減速性能優(yōu)越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。運動控制主板可至少存儲50個點膠加工文件,每個文件可存儲2000個點膠加工編程點。
功能特點
1. 具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、環(huán)形涂布、矩形涂布、自動圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素;豐富的手工教導功能及圖形預覽功能。
2. 空間跑點拐角采用拋物線式過渡處理,相比圓弧過渡路徑短,效率高。
3. DXF文件轉換功能,可將CAD做好的點膠路徑圖導出DXF文件轉成點膠文件。
4. 具有區(qū)域陣列復制,平移運算,批量編輯,單步運行,指定I/O輸入輸出等功能。
5. 系統(tǒng)具有自動執(zhí)行功能、自動復位、產量設定、加工時間計時器等功能。
6. 具有四種不同的拉絲工藝選擇,可解決拉絲等工藝難題。
7. 在回原點動作時,各軸回到原點后各軸同時進行原點捕獲動作,降低回原點誤差。
8. 每條指令都有獨立的開膠延時、關膠延時、退槍高度、提前關膠等功能,批量修改可以提高編輯效率。
9. 具有全拼中文輸入法。

電機軸數(shù)

4軸輸出,分別為XYZ三維坐標軸,A軸旋轉軸,實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸,可實現(xiàn)帶旋轉軸或雙Y軸點膠機臺控制

脈沖輸出頻率 1MHz的直線插補,500KHz的圓弧插補(包括三軸空間圓弧插補)
可編程輸入輸出 共16路輸入,8路輸出
專用輸入輸出 8路專用輸入(XYZR原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕)
程序存儲空間 至少存儲100個點膠文件,每個文件2046個編程點
手持編程器 采用480 * 272像素高清真彩色4.3寸液晶顯示屏
工作電壓 DC24V

主板尺寸:


手持編程器尺寸: