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HK-4D-U101 四軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)

四軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)

HK-4D-U101四軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)具有4個(gè)電機(jī)控制軸，可支持龍門式三軸、三軸+旋轉(zhuǎn)軸、三軸+2Y軸自動(dòng)點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動(dòng)點(diǎn)膠控制方式的需要。使用的手持編程器采用480 x 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。手持編程器可以存儲(chǔ)點(diǎn)膠加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制點(diǎn)膠加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復(fù)制）。采用ARM+DSP控制方案，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，速度刷新時(shí)間非常小，運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制主板具有32M存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)150個(gè)點(diǎn)膠加工文件，每個(gè)文件可存儲(chǔ)1900個(gè)點(diǎn)膠加工編程點(diǎn)，可支持在沒有手持編程器連接下工作，點(diǎn)膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

功能特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
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功能特點(diǎn)

1. 豐富的運(yùn)動(dòng)指令和輔助指令集、方便友好的文件教導(dǎo)和編輯功能，并提供了批量修改、陣列復(fù)制、圖形平移、圖形縮放、自動(dòng)圓角等多種高級(jí)編輯功能。
2. 雙Y功能，Y軸切換時(shí)無需做回原點(diǎn)動(dòng)作。
3. 具有A軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可與XY路徑切線跟隨。
4. 拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)拐的平滑過渡。
5. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的點(diǎn)膠路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成點(diǎn)膠文件。
6. 對(duì)編程點(diǎn)的編輯可有20次的“撤銷”、“重做”，有效防止誤操作。
7. 點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置以編程點(diǎn)的方式設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)點(diǎn)膠加工過程中不同區(qū)域有不同的點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置。
8. 在回原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，各軸回到原點(diǎn)后X、Y、Z三個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動(dòng)作。
9. 支持隱藏菜單功能。
10. 支持軌跡滯后開膠功能和提前關(guān)膠功能，解決起點(diǎn)和終點(diǎn)堆膠問題。

電機(jī)軸數(shù)	4軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴(kuò)展軸，可實(shí)現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸或雙Y軸點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)控制
脈沖輸出頻率	4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例，可達(dá)到6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī)5000轉(zhuǎn)/分的要求
可編程輸入輸出	16路可編程輸入，8路可編程輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流最大可達(dá)500mA
程序存儲(chǔ)空間	主板32MB，可存儲(chǔ)150個(gè)點(diǎn)膠文件，每個(gè)文件1900個(gè)編程點(diǎn)
手持編程器	采用480 x 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏
外形尺寸	5寸真彩色液晶屏，分辨率480*272
工作電壓	DC24V，電流5A

主板尺寸：

手持編程器尺寸：

數(shù)碼管尺寸：