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HK-6D-U402自動(dòng)螺絲機(jī)控制系統(tǒng)具有6個(gè)電機(jī)控制軸，可支持6軸使用模式和4軸使用模式。其中6軸使用模式包括：雙三軸平臺(tái)式獨(dú)立結(jié)構(gòu)、雙三軸龍門式獨(dú)立結(jié)構(gòu)、單平臺(tái)單龍門混合結(jié)構(gòu)和前后雙平臺(tái)6軸協(xié)作式結(jié)構(gòu)等；四軸使用方式為雙平臺(tái)四軸結(jié)構(gòu)。HK-6D-U402支持外接800 X 480 像素的真彩色7寸液晶觸摸顯示屏，有著交互簡(jiǎn)單編程快捷功能豐富等特點(diǎn)。同時(shí)Mini手持編程器的加入使得示教編程更加的便捷易用。主板與觸摸屏之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。在多臺(tái)設(shè)備使用中可使用U盤復(fù)制設(shè)備參數(shù)與加工文件，以提高設(shè)備調(diào)試和量產(chǎn)效率。